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２０１３年第２回定例研究会　テーマ「物体認識」

  • 日時　2013年7月19日(金)14:00より

  • 場所　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

  • 交通案内　http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/campusmap/korakuen_j.html
    http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html

  • 所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

  • 当日連絡先　梅田委員　TEL：03-3817-1826
    　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：umeda@mech.chuo-u.ac.jp

  • 講演（14:00-15:10）
    「ＦＡ応用のための３Ｄ計測手法の最新動向」
    　　オムロン（株）技術・知財本部
    諏訪　正樹　氏

    [講演概要] 画像データを活用した3D計測領域では、計測用プロジェクタの高速化やローコスト化が実用化を加速している。本講演では、FA応用が期待されるものを中心に3D計測の技術動向について述べる。

  • コーヒ－ブレイク（15:10-15:20）

  • 講演（15:20-16:30）
    「画像認識における幾何学的不変性の扱い」
    　　東京農工大学大学院　工学研究院
    堀田　政二　氏

    [講演概要] 画像認識においては、スケールや回転などの幾何学的不変性を実現する必要がある。この問題に対するいくつかのアプローチを紹介し、その共通点と本質について自由に議論する。

  • 研究発表（16:30-17:00）
    「特徴的3Ｄベクトルペアによる高速・高信頼なばら積み物体認識」
    　　中京大学大学院　情報科学研究科
    秋月　秀一　氏

    [研究発表概要] 物体モデルにおいて独自性の高い３Ｄベクトルペアを用いることで物体の位置姿勢を認識する。提案手法では、ＣＧによってシミュレートされた入力シーンを学習することで認識の信頼性を向上する。

 
 
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