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日時 2011年11月11日(金)14:00より
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場所 東京電機大学 工学部 6号館4Ｆ 6401教室
交通案内 http://www.dendai.ac.jp/map/kanda.html
所在地 東京都千代田区神田錦町2-2 〒101-8457
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当日連絡先 伊藤委員 TEL：03-5280-3408／FAX：03-5280-3571
E-MAIL：itoh@cck.dendai.ac.jp
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講演（14:00-15:10）
「定倍率高速焦点調節機構と一般化ロボット視覚システムへの応用」
立命館大学 総合理工学研究機構
石井 明 氏
[講演概要]カメラ眼によるロボット視覚の一般的な入力機能として、透視投影下の広く奥行きのある視野と明瞭な像の獲得
および選択的注視が挙げられる。必要な高速調節機構の開発経過と今後の展望を述べる。
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コーヒ－ブレイク（15:10-15:20）
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講演（15:20-16:30）
「ワンショット干渉計測－過去・現在・未来－」
東レエンジニアリング（株） エレクトロニクス開発センター
北川 克一 氏
[講演概要]測定の高速化と耐振性向上のために、一瞬の画像撮像により三次元形状を獲得するワンショット干渉計測法が
ある。本技術をレビューし、筆者らによる最近の開発技術を紹介する。
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事例紹介（16:30-17:00）
「車載ステレオカメラによる３次元計測技術」
（株）日立製作所 日立研究所 スマートシステム研究部
的野 春樹 氏
[事例紹介概要]ステレオカメラの自動車適用事例を紹介する。富士重工業（株）が2008年製品化したEyesightの運転支援機能
や、各種応用アプリケーションについて紹介する。
