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2016年第1回定例研究会

  • テーマ　「ロボット・FA」

  • 日時　2016年5月13日（金）午後2時より

  • 場所　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

  • 交通案内　アクセス |  キャンパスマップ

  • 所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

  • 当日連絡先　梅田委員　TEL：03-3817-1826
    　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：umeda@mech.chuo-u.ac.jp

  • 講演（14：00～15：00）
    「RGB-D画像を用いた高精度な形状推定技術の紹介」
    　　北陽電機株式会社　システム開発部
    松尾　清史 氏

    [講演概要] 一般的な民生用RGB-Dカメラを高精度な形状計測用途に利用することは難しい。本講演ではそのようなRGB-Dカメラの低解像度でノイジーなRGB-D画像から、高精度な形状情報を推定する技術について紹介を行う。

  • コーヒ－ブレイク（15：00～15：10）

  • 講演（15：10～16：10）
    「人と協調するロボットの画像処理」
    　　埼玉大学　理工学研究科
    小林　貴訓　先生

    [講演概要] 人と協調するロボットにはセンシング技術が不可欠です。本講演では、カメラやレーザ測域センサを用いた人物行動計測とそのロボット車いすやミュージアムガイドロボットへの応用について紹介します。

  • 事例紹介（16：10～16：40）
    「FA用画像処理装置に求められる実行速度改善の試み」
    　　ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社
    菅野　純一　氏

    [事例紹介概要] 様々な欠陥を捉えるためには、条件の異なる複数の画像を用いる手法が有効であるが、処理に多くの時間が必要となる点が課題である。本稿では、処理の高速化に焦点を当てた取り組みを紹介する。

  • 報告（16：50～17：00）
    「動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016報告」
    　　岩手大学
    明石　卓也　実行委員長
    　　東京電機大学
    中村　明生　プログラム委員長
 
 
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