• テーマ　「ロボットビジョン・FA」

• 日時　2026年5月15日（金）午後2時より

• 会場　

  ⇒オンライン　詳細はメールでご連絡します⇒事務局（e-mail：iaip@adcom-media.co.jp)

  ⇒オンサイト　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

• 交通案内　アクセス |  キャンパスマップ |  キャンパスマップ(詳細)

• 所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

• 当日連絡先　事務局　TEL：03-3367-0571
  　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：iaip@adcom-media.co.jp

• 今回の企画意図：　 近年、画像技術は機械学習やGPUによる計算資源の進展にともない、ロボティクスにおける技術革新を支える重要な基盤技術として発展しています。 本研究会では、これらの動向を踏まえ、フィジカルAIや基盤モデル、高速ビジョンの最新研究についてご紹介いただき、 画像技術が果たす役割の広がりや、今後のロボットビジョン・FAにおける研究開発の方向性について理解を深める機会とすることを目的とします。

• 講演（14：00～15：00）
  「視覚からのロボット行動生成」
  
  国立研究開発法人産業技術総合研究所　人工知能研究センター　実体知能研究チーム 　堂前　幸康　先生

  [講演概要]

  視覚情報を起点に、ロボットが環境を理解しマニピュレーション動作を生成する技術の現状と課題、基盤モデル などの動向について解説する。

コーヒ－ブレイク（15：00～15：10）
• 講演（15：10～16：10）
  「高速ビジョンのロボティクスへの応用」
  
  千葉大学大学院　工学研究院 　並木　明夫　先生

  [講演概要]

  高速ビジョンは、数百HzからkHzレベルの速度で動作する実時間画像認識システムである。 本講演では、高速ビジョンのロボティクス応用に関する研究例を紹介する。

コーヒ－ブレイク（16：10～16：20）
• 研究紹介（16：20～16：50）
  「シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発」
  
  北陸先端科学技術大学院大学　先端科学技術研究科 　長澤　知史　先生

  [研究紹介概要]

  ビジョンベース触覚センサをシミュレーションしたものを機械学習し、触覚を推定する触覚センシング手法を提案。 低侵襲医療向けで最小直径5mmの小型の触覚バルーンカテーテルを開発した。

• 報告（16：50～17：00）
  「DIA2026 開催報告」
  
  高知工科大学　栗原　徹　実行委員長
  明治学院大学　永田　毅　プログラム委員長

2025年度定例研究会バックナンバー
　第5回：2026年1月16日(金)
　第4回：2025年11月21日(金)
　第3回：2025年9月12日(金)
　第2回：2025年7月18日(金)
　第1回：2025年5月16日(金)

2024年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2024年5月17日(金)
　第2回：2024年7月19日(金)
　第3回：2024年9月20日(金)
　第4回：2024年11月15日(金)
　第5回：2025年1月17日(金)

2023年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2023年5月19日(金)
　第2回：2023年7月21日(金)
　第3回：2023年9月15日(金)
　第4回：2023年11月17日(金)
　第5回：2024年1月19日(金)

2022年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2022年5月20日(金)
　第2回：2022年7月15日(金)
　第3回：2022年9月16日(金)
　第4回：2022年11月18日(金)
　第5回：2023年1月20日(金)

2021年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2021年5月21日(金)
　第2回：2021年7月16日(金)
　第3回：2021年9月17日(金)
　第4回：2021年11月19日(金)
　第5回：2022年1月21日(金)

2020年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2020年5月15日(金)
　第2回：2020年7月17日(金)
　第3回：2020年9月18日(金)
　第4回：2020年11月13日(金)
　第5回：2021年1月22日(金)

2019年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2019年5月24日(金)
　第2回：2019年7月12日(金)
　第3回：2019年9月13日(金)
　第4回：2019年11月8日(金)
　第5回：2020年1月10日(金)

2018年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2018年5月19日(金)
　第2回：2018年7月13日(金)
　第3回：2018年9月28日(金)
　第4回：2018年11月16日(金)
　第4回：2019年1月11日(金)

2017年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2017年5月19日(金)
　第2回：2017年7月14日(金)
　第3回：2017年9月29日(金)
　第4回：2017年11月10日(金)
　第5回：2018年1月12日(金)

2016年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2016年5月13日(金)
　第2回：2016年7月22日(金)
　第3回：2016年9月16日(金)
　第4回：2016年11月11日(金)
　第5回：2017年1月13日(金)

2015年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2015年5月15日(金)
　第2回：2015年7月17日(金)
　第3回：2015年9月18日(金)
　第4回：2015年11月13日(金)
　第5回：2016年1月22日(金)

2014年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2014年5月16日(金)
　第2回：2014年7月18日(金)
　第3回：2014年7月18日(金)
　第4回：2014年11月14日（金）
　第5回：2015年1月16日（金）

2013年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2013年5月24日(金)
　第2回：2013年7月19日(金)
　第3回：2013年9月20日(金)
　第4回：2013年11月15日(金)
　第5回：2014年1月17日(金)

2012年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2012年5月18日(金)
　第2回：2012年7月20日(金)
　第3回：2012年9月21日(金)
　第4回：2012年11月16日(金)
　第5回：2013年1月18日(金)

2011年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2011年5月13日(金)
　第2回：2011年7月15日(金)
　第3回：2011年9月16日(金)
　第4回：2011年11月11日(金)
　第5回：2012年1月13日(金)

2010年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2010年5月14日(金)
　第2回：2010年7月9日(金)
　第3回：2010年9月17日(金)
　第4回：2010年11月12日(金)
　第5回：2011年1月14日(金)

2009年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2009年5月15日(金)
　第2回：2009年7月10日(金)
　第3回：2009年9月18日(金)
　第4回：2009年11月13日(金)
　第5回：2010年1月15日(金)

2008年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2008年7月11日(金)
　第2回：2008年9月12日(金)
　第3回：2008年11月14日(金)
　第4回：2009年1月16日(金)

2007年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2007年7月13日(金)
　第2回：2007年9月21日(金)
　第3回：2007年11月16日(金)
　第4回：2008年1月18日(金)
　第5回：2008年3月14日(金)