講演紹介
Speakers and Abstracts
人共存ロボットとその社会実装における課題と展望
淺間 一（東京大）
Hajime ASAMA
概要（Abstract）
今後のロボット産業の主役として、人と共存する環境において安全に稼働し、様々なサービスを提供できるロボットが期待されている。人共存ロボットには、無限定環境で適応的に行動するのみならず、人との多様なインタラクションを行い、求められるタスクを遂行する機能が要求される。一方、その社会実装においては、社会受容性などについても考慮する必要がある。本講演では、人共存ロボットに求められる機能を実現する技術と、その社会実装を進める上での課題について述べる。また、ELSIなどの社会科学的な視点、心理学的な視点も含め、人共存ロボットの社会受容性や、人や社会のWell-beingの実現・向上に向けた展望について述べる。
略歴（Biography）
1984 年東京大学大学院修士課程修了。1989年工学博士（東京大学）。1986年より理化学研究所。2002 年東京大学人工物工学研究センター教授。2009 年同大学院工学系研究科教授。2024年同大学国際高等研究所東京カレッジ特任教授。サービスロボティクス、自律分散型ロボットシステム、移動知、身体性システム科学の研究およびロボット技術の社会実装等に従事。日本機械学会技術功績賞(2018)等受賞。IEEE RAS AdCom member (2007-2009)、日本ロボット学会副会長(2011-2012)。日本学術会議会員（2017-2023）。IFAC会長(2020-2023)。日本機械学会副会長(2023)。IEEEフェロー、日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー、計測自動制御学会フェロー。
インフォデミック時代におけるフェイクメディア克服の最前線
越前 功（国立情報学研究所）
Isao ECHIZEN
概要（Abstract）
顔、音声、身体、自然言語などの人間由来の情報をAIが学習し、本物と見紛うシンセティックメディアの生成が可能になった。シンセティックメディアは、コミュニケーション分野やエンターテイメント分野など様々な用途で活用されている。一方で、シンセティックメディアの負の側面として、詐欺や思考誘導、世論操作を行う目的で、フェイク映像、フェイク音声、フェイク文書といったフェイクメディアを生成、流通させる事例が発生しており、社会に恐怖や混乱を引き起こす不確かな情報の氾濫「インフォデミック」が生じている。本講演では、このようなフェイクメディアによる脅威を概説するとともに、講演者らがJSTの戦略事業（CREST）のもとで現在進めている研究プロジェクト「インフォデミックを克服するソーシャル情報基盤技術」（CREST FakeMedia）の最新の研究成果について紹介する。
略歴（Biography）
1997年東京工業大学 大学院理工学研究科 応用物理学専攻 修士課程修了。日立製作所システム開発研究所を経て、現在、国立情報学研究所 情報社会相関研究系 研究主幹・教授。同研究所 シンセティックメディア国際研究センター長。東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 教授。2010年ドイツ・フライブルク大学客員教授、2011年ドイツ・マルティン・ルター大学客員教授。2025年文部科学大臣表彰 科学技術賞（研究部門）および 電子情報通信学会業績賞、2016年 情報セキュリティ文化賞、2014年 ドコモ・モバイル・サイエンス賞など受賞。IFIP日本代表およびIFIP TC11日本代表。博士（工学）（東京工業大学）。
外観検査における人間中心型の作業改善・作業設計とAI活用に関するIE研究
中嶋良介（慶應義塾大）
Ryosuke NAKAJIMA
概要（Abstract）
人間による外観検査作業において、多くの光源を用いて強い光を検査対象に照射する検査環境は適切でしょうか？検査者がキズや汚れなどの欠点を注意深く探索する検査方法は適切でしょうか？本講演では、人間の視覚特性の理解に基づき、人間中心型の検査環境と検査方法を構築するための考え方について実際の事例を用いてご紹介します。また、AI技術を活用した外観検査の作業支援の方法論についても研究データを交えてご紹介します。これらを踏まえて、今後の人間と機械の協働の可能性・あり方・改善活動の進め方について議論できればと考えております。
略歴（Biography）
2016年青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻マネジメントテクノロジーコース博士後期課程修了、博士（工学）。2014年より日本学術振興会・特別研究員（DC2）、2016年より成蹊大学理工学部システムデザイン学科・助教、2018年より電気通信大学大学院情報理工学研究科情報学専攻・助教を経て、2023年より慶應義塾大学理工学部管理工学科・専任講師となり、現在に至る。IE（インダストリアル・エンジニアリング）の研究に従事。日本経営工学会、日本設備管理学会、日本人間工学会、日本IE協会などの会員。
深層異常検知を中心とした外観検査AIの全体像と最新動向
中塚俊介（パナソニック）
Shunsuke NAKATSUKA
概要（Abstract）
本講演では、外観検査AIの中核技術である深層異常検知について、最新研究を中心に俯瞰します。従来の単一クラス前提から多クラス対応への進展、擬似欠陥画像生成や擬似欠陥特徴生成を活用した分類による高速化、さらに大規模視覚言語モデルの登場による説明性向上など、近年注目される技術的潮流を整理します。原理や代表的アプローチを概観し、現状の課題と今後の方向性をサーベイ的視点から提示します。
略歴（Biography）
・2019年 岐阜大学大学院 自然科学技術研究科 修士課程修了。異常検知および生成モデルに関する研究に従事。
・2019年〜現在 パナソニック株式会社に入社。ライフソリューションズ社・エレクトリックワークス社において、生産技術開発に従事。特に、検査設備の開発や生産現場向けソフトウェアの開発を担当。
・2021年〜現在 岐阜大学大学院 工学研究科 博士後期課程（社会人博士課程）に在籍。異常検知、能動学習、大規模視覚言語モデルに関する研究に従事。
実世界データ駆動のデジタルツインと量子最適化による物流革新
河口信夫（名古屋大）
Nobuo KAWAGUCHI
略歴（Biography）
・1995年 3月 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻 博士課程後期課程満了 博士（工学）（1997年2月取得）
・1995年 4月 名古屋大学工学部 助手
・1999年 4月 名古屋大学工学研究科情報工学専攻 講師
・2000年10月 名古屋大学大型計算機センター 助教授
・2006年 4月 名古屋大学工学研究科電子情報システム 准教授
・2009年 6月 名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻 教授
・2014年 4月~ 名古屋大学未来社会創造機構 教授 現在に至る
その他：
・2012年 9月 NPO法人位置情報サービス研究機構 設立 （代表理事に就任、現在まで）
・2015年12月 自動運転ベンチャー TIER-IV 設立（設立時 取締役、現在 フェロー）
・2016年 8月 総務省スマートIoT推進フォーラムテストベッド分科会 分科会長
・2018年～2022年 日本学術振興会 学術システム研究センター 主任研究員
Title
Speaker
Abstract
biography
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