DIA2020 プログラム 1日目(3/9)
OS 1: ステレオ・3次元
09:10-10:30
座長：秋月秀一(中京大)，渡邉寛望(山梨大)
OS1-1 環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定
◯陽東旭，樋口寛，PATHAK Sarthak，MORO Alessandro，山下淳，淺間一（東大）
OS1-2 ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出
◯山口恵璃，樋口寛，山下淳，淺間一（東大）
OS1-3 センサ間の特性ギャップ解消のためのpix2pixに基づく3次元データ変換手法
◯永野史也，橋本学（中京大）
OS1-4 単眼腹腔鏡映像からの3次元臓器モデル生成手法
◯前川凌佑，宍戸英彦，亀田能成（筑波大），坂本堪亮（ネクステッジテクノロジー），
大城幸雄（東京医科大），北原格（筑波大）
大城幸雄（東京医科大），北原格（筑波大）
OS 2: 物体認識・シーン理解
10:40-12:00
座長：榎田修一(九州工大)，小林祐一(静岡大)
OS2-1 部品機能情報を用いたヒトの組立て動作のロボットへの自動転移手法
◯鈴木貴大，香西健太郎，橋本学（中京大）
OS2-2 商品画像の多クラス分類問題における少数サンプルドメイン適応
◯高橋遼（慶應大），里雄二，古山純子，山岡めぐみ，田靡雅基（パナソニックコネクテッドソリューションズ），青木義満（慶應大）
OS2-3 可観測性と幾何学的一様性を考慮した領域ベースキーポイント選択手法
◯江場さくら，橋本学（中京大）
OS2-4 深層強化学習を用いたセグメンテーションのための細胞画像の自動加工
◯近藤丈博，堀田一弘（名城大）
外観検査アルゴリズムコンテスト2020課題発表
12:00-12:10
機器デモ展示ショートオーラル
12:10-12:20
座長：金子直史(青学大)
E-1 自動走行車両の開発
土屋査大，宮城秀康（ものづくりネットワーク沖縄）
E-2 視線解析システム
金田篤幸（ガゾウ）
E-3 AIを活用した希少種判別スマホアプリ
鈴木裕太，伊藤邦彦，仲田潮子（NTTドコモ）
インタラクティブセッション 1
13:20-14:50
座長：林昌希(慶應大)
IS1-1 小型窓清掃ロボットのための画像センサーを用いた窓枠検出方法
◯井下直哉，岡田伸廣（北九州市立大）
IS1-2 DevNetを用いた少数の異常データで学習する自動外観検査システムの検討
◯北口勝久，西﨑陽平，齋藤守（大阪産業技術研究所）
IS1-3 ニューラルネットワークを用いた歯科補綴物の色の推定
◯植木一也，若松隼太，萩原康瑛（明星大），滝田大地，川村孝士（QLデンタルメーカー）
IS1-4 インデント製品への深層学習の応用検討
◯塩見康友，鷲谷泰佑，坂井哲男（東芝）
IS1-5 Wide Angle Multi-Shift Stereo Camera with Monocular Vision
◯Gomez-Caballero Felipe，小林正幸，山崎和良，大里琢馬，遠藤健，竹村雅幸（日立製作所），
永崎健，志磨健（日立オートモティブシステムズ）
永崎健，志磨健（日立オートモティブシステムズ）
IS1-6 人体の部位の構造的特徴に基づく画像からの作業負荷推定手法
◯多加谷一輝，西濱里英（中央大），朝倉高也（DATUMSTUDIO），加畑俊之介，山中正雄（トヨタ自動車），
中村太郎（中央大）
中村太郎（中央大）
IS1-7 Filtering Queries for Weakly Supervised Clustering Using Visual Information for Defect Detection in Concrete Structures
◯ルイ笠原純ユネス，山下淳，淺間一（東大）
IS1-8 テンプレート比較型ニューラルネットワークを用いた成形品外観検査の検討
◯鎌田祥平，山本治美，堀井俊嗣（パナソニック）
IS1-9 肌画像解析システムにおける顔特徴点自動抽出の検討
◯森勇人（慶應大），嶽釜那月（シーボン），田中敏幸（慶應大）
IS1-10 周辺特徴抽出とSoft-NMSによる隠蔽に強い物体検出
◯西村匡史，ファンチョンフィ，山本一真，増田誠（沖電気工業）
IS1-11 衣服形状特徴を用いたインタラクティブな衣服の折り畳み手順呈示
◯城戸めぐみ，高橋裕樹（電通大）
IS1-12 ベストショット更新機能付き走行環境提示システム
◯堀口賢司，大串俊明，加畑俊之介，山中正雄（トヨタ自動車）
IS1-13 白線と自己位置の抽出
◯森文彦（玉川大）
IS1-14 くずし字の翻刻の効率化に向けた認識困難な文字の自動推定
◯小島朋佳，植木一也（明星大）
IS1-15 ディスプレイ外観検査におけるAI応用
◯尾河雄太，王佳璽，黒木健司，三谷洋之，劉偉（ファースト），浅野敏郎（広島工大）
IS1-16 特徴量の再構成誤差を用いたGANによる異常検知
◯大谷豪（慶應大），ファンチョンフィ，山本一真，増田誠（沖電気工業），青木義満（慶應大）
IS1-17 階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現
◯小谷信司，渡辺喜道，渡辺寛望（山梨大）
IS1-18 熱画像の時系列変化を用いた果実検出法の基礎的検討
◯久保田雄斗，竹原慎，窪田伊織（高知工大），猪野亜矢，高橋昭彦（高知県農業技術センター），
岡宏一，栗原徹（高知工大）
岡宏一，栗原徹（高知工大）
IS1-19 群中のサケマス稚魚個体特定と生体解析システムの開発
◯本田匠（電力中研），虎尾充，井川久（北海道立総合研究機構）
IS1-20 外観検査システムにおける異常信号の顕在化に適切な入力画像設定
◯野路佳佑，渡辺聡太，青木公也（中京大），齊藤遼（ボッシュ）
IS1-21 組立作業におけるスキル獲得プロセス分析のための熟練度合い推定
◯川瀬陽平，三好遼，橋本学（中京大）
IS1-22 視体積交差法による植物形態の立体再構成と枝分かれ解析
◯砂川泰也，金城愛梨（琉球大），檜垣匠，戸田真志（熊本大），國田樹（琉球大）
IS1-23 魚眼ステレオカメラによるStructure from Motionのための移動物体検出
◯飯田浩貴，池勇勳，梅田和昇（中央大），大橋明，福田大輔，金子修造，村山純哉（クラリオン）
IS1-24 インクリメンタルに異常データを学習する簡便な異常検知システム
◯鈴木雅人（小山高専），江渕文人（筑波大，産総研），飯島洋祐（小山高専），村川正宏（産総研，筑波大）
IS1-25 Generative Adversarial Networkを用いた水中画像からの浮遊物除去
◯李磊，小室孝（埼玉大），榎本洸一郎（滋賀県立大），戸田真志（熊本大）
IS1-26 物体認識におけるグリッド境界での認識性能改善
◯日並秀太朗，足立淳，森﨑博幸（アイシン精機）
IS1-27 比較型ニューラルネットワークを用いた騒音下における異音検査の検討
◯堀井俊嗣，小野正貴，熊谷優，山本治美（パナソニック）
IS1-28 対話型プレゼンテーションにおける深層学習を用いた人物状態の時系列予測
◯神原隆宏，西山正志，岩井儀雄（鳥取大）
IS1-29 Sparse ICPを用いた養殖設備の3次元形状からのホタテガイ検出手法の検討
◯長谷川正樹（新潟大），榎本洸一郎（滋賀県立大），戸田真志（熊本大），
桒原康裕，三好晃治（北海道網走水産試験場），西田芳則（北海道函館水産試験場）
桒原康裕，三好晃治（北海道網走水産試験場），西田芳則（北海道函館水産試験場）
IS1-30 顔画像におけるしわ領域抽出による年齢評価法
◯山本隆裕，田中敏幸（慶應大）
IS1-31 暗号化された人物対応付けのための特徴量次元削減
◯森田一成，西山正志，岩井儀雄（鳥取大）
IS1-32 画像拡大率を用いたステレオカメラの視差誤差推定
◯城戸英彰（日立製作所），竹村雅幸，志磨健，永崎健（日立オートモティブシステムズ）
IS1-33 ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援
◯渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司（山梨大）
IS1-34 森林作業道におけるU-NETを用いた路面の検出
◯中込広幸（山梨県産業技術センター，山梨大），布施嘉裕，永田靖貴，保坂秀彦，
宮本博永（山梨県産業技術センター），横塚将志，神村明哉（産総研），
渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司（山梨大）
宮本博永（山梨県産業技術センター），横塚将志，神村明哉（産総研），
渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司（山梨大）
IS1-35 Absent Color Indexing under Aggregation with Minor Colors for Robust Pattern Search
◯TIAN Ying，KANEKO Shun'ichi（北大），SASATANI So，ITOH Masaya（日立製作所），
FANG Ming（長春理工大），TANAKA Takayuki（北大）
FANG Ming（長春理工大），TANAKA Takayuki（北大）
IS1-36 TCNとストローク特性に基づいたバドミントン得失点要因解析
◯木下陽介，高橋裕樹（電通大）
IS1-37 LEDパネルとQRマーカを用いた障害物が存在する屋内におけるUAVの自動飛行制御
◯宮脇大輝，浮田浩行，服部快（徳島大）
IS1-38 スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
◯山内統広，筑紫彰太，田村雄介，山川博司，永谷圭司（東大），藤井浩光（千葉工大），
千葉拓史，山本新吾，茶山和博（フジタ），山下淳，淺間一（東大）
千葉拓史，山本新吾，茶山和博（フジタ），山下淳，淺間一（東大）
OS 3: 外観検査・異常検知１
14:50-15:50
座長：岩田健司(産総研)，門馬英一郎(日本大)
OS3-1 力センサとカメラからのマルチモーダルデータに基づいたコンクリート構造物の変状検出
◯湊真司，ルイ笠原純ユネス（東大），モロアレッサンドロ（ライテックス），禹ハンウル（秋田県立大），藤井浩光（千葉工大），山下淳，淺間一（東大）
OS3-2 異状発生直前・直後のペア画像群を用いた高リアリティ画像生成に基づくキズ検出
◯小林大起，中林尚也，三好遼，橋本学（中京大）
OS3-3 畳み込みオートエンコーダを用いた下水処理施設の異常検知
◯高瀨信彰，木村雄喜，鮫島正一，髙倉正佳（明電舎），倉本喜文，上原洋平（広島市下水道局），
南浦詳仁（広島市安芸区役所），増屋征訓，川﨑達，中橋達也（NJS）、松橋学（国土技術政策総合研究所）
南浦詳仁（広島市安芸区役所），増屋征訓，川﨑達，中橋達也（NJS）、松橋学（国土技術政策総合研究所）
特別講演１
16:00-17:00
座長：姉崎隆(沖縄高専)
S-1 サンゴの魅力・迫る危機
山城秀之（琉球大）
特別講演２
17:00-18:00
座長：姉崎隆(沖縄高専)
S-2 沖縄の名酒『泡盛』をより美味しく飲むために
玉城康智（沖縄高専）
懇親会
19:00-21:00
万国津梁館サミットホール
