|
|
|
| 12/6(金) 9:15-10:50 |
オーガナイザ・座長：青木公也（中京大）
|
|
OS4は「ビジョン技術の実利用」を冠する本ワークショップにおいて、
まさにコンピュータビジョン・画像処理の実利用・応用を意味する「マシンビジョン」をテーマとします。
その名の通り、高いニーズのある現実タスクを達成するために考え抜かれた8件の実システムについてご発表いただきます。
それらのキーワードは、産業用ロボット、外観検査、目視検査、防災、組み立て作業等です。
特にオーラル発表(3件)では、古くて新しい問題、つまり、近年まさに実利用が強く望まれているビンピッキングに関するご研究(2件)、
及び、やはり本OSにはなくてはならない外観検査システムのご研究(1件)についてご講演いただきます。
|
|
OS4-O1
|
基準点群による三次元物体認識手法の性能評価
|
| |
○出口央，堀内智之，河野寿之（安川電機），
榎田修一，江島俊朗（九工大）
|
|
OS4-O2
|
ペア特徴の信頼性評価に基づくばら積み部品姿勢推定の安定化
|
| |
○川西亮輔，堂前幸康，奥田晴久，平位隆史（三菱電機）
|
|
OS4-O3
|
パターン照明を用いた外観検査システムの開発
|
| |
○長門毅，布施貴史，肥塚哲男（富士通研）
|
|
OS4-H1
|
CCDカメラを用いた火災炎の検出
|
| (IS2-A1) | |
○樫原孝幸，寺田賢治（徳島大），
遠藤義英，中野主久，山岸貴俊（能美防災）
|
|
OS4-H2
|
存在確率の遷移分析に基づく組み立て作業の階層的記述
|
| (IS2-A2) | |
○渡邉瞭太，橋本学（中京大）
|
|
OS4-H3
|
教示データ自動選択による高速最適化
|
| (IS2-A3) | |
○佐藤美道，安部雄一（日立ハイテクノロジーズ）
|
|
OS4-H4
|
実部品による【傷の気付き】処理の性能検証
|
| (IS2-A4) | |
青木公也，平井大喜，吉村裕一郎，舟橋琢磨，輿水大和（中京大），
○三和田靖彦（トヨタ）
|
|
OS4-H5
|
カメラとラインレーザーによるプレス穴の位置計測システムの改良
|
| (IS2-A5) | |
○佐藤諒一，加藤邦人（岐阜大），原田耕太（KYB）
|
