Web 概要集 OS4
タイムテーブル
第1日目：12月5日（木）
| 時刻 | F205・F206 | ホワイエ |
| 9:10 | 開会 | |
| 9:15 | OS1 基礎・認識 | |
| 10:50 | 休 憩 | |
| 11:00 | OS2 メディア・映像 | |
| 12:35 | 昼 食 休 憩 | |
| 13:30 |
IS1 インタラクティブセッション IS1-A 基礎・認識(1) IS1-B メディア・映像(1) IS1-C 産業応用(1) IS1-D ロボット・3次元・計測(1) |
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| 15:00 | 外観検査アルゴリズムコンテスト2019 | |
| 15:20 | 特別企画セッション1 | |
| 16:50 | 休 憩 | |
| 17:00 |
特別講演１ | |
| 18:30 | 懇親会(ベイブリッジカフェテリア（パシフィコ横浜 会議センター6F）） | |
第２日目：12月6日（金）
| 時刻 | F205・F206 | ホワイエ |
| 9:15 | OS3 産業応用 | |
| 10:50 | 休 憩 | |
| 11:00 | OS4 ロボット・3次元・計測 | |
| 12:35 | 昼 食 休 憩 | |
| 13:30 |
IS2 インタラクティブセッション IS2-A 基礎・認識(2) IS2-B メディア・映像(2) IS2-C 産業応用(2) IS2-D ロボット・3次元・計測(2) |
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| 15:00 | 特別企画セッション2 | |
| 16:40 | 小田原賞表彰式 | |
| 16:50 | 特別講演２ | |
| 17:50 | 閉会 | |
- 時間は，変更になる場合があります
- OS□-K：基調講演（30分，質疑応答を含む）
- OS□-O△，SS-O△：オーラル講演（20分，質疑応答を含む）
- OS□-H△：ハイブリットオーラル講演（5分，質疑応答なし）
OS4 : ロボット・3次元・計測 ～ 実環境で活躍せよ! 本当に役立つタフなロボット・AI技術 ～
| 12月6日（金） 11:00～12:35 |
| オーガナイザ/座長：秋月 秀一(中京大)，山下 淳(東京大) |
| OS4-K1 | サイバー救助犬とタフなセンシング技術 |
| 大野 和則 氏 (東北大) | |
| OS4-K2 | 土木インフラ構造物の点検の現状と画像処理の活用 |
| 全 邦釘 (東京大) | |
| OS4-O1 | 植物の全自動全周三次元形状モデリングシステムの開発 |
| 林 篤司, 兒玉 晋洋(かずさDNA研究所), 高地 伸夫(農研機構), 七夕 高也, 磯部 祥子(かずさDNA研究所) | |
| キーワード：3D計測, モデリング, 植物 | |
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| OS4-H1 | 屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motionによる 屈折量が小さい状況下におけるスケール復元の頑健性の向上 |
| (IS2-D5) | 後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一(東京大) |
| キーワード：3次元計測，Structure from Motion，屈折 | |
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| OS4-H2 | 物体姿勢推定の精度向上のための前景マスクの効果検証 |
| (IS2-D6) | 米田 駿介, 上野 高貴(鳥取大), 入江 豪(NTT), 西山 正志, 岩井 儀雄(鳥取大) |
| キーワード：物体認識，姿勢推定，マスク推定 | |
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