• テーマ　「ロボット・FA」

• 日時　2019年7月12日（金）午後2時より

• 場所　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

• 交通案内　アクセス |  キャンパスマップ

• 所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

• 当日連絡先　梅田委員　TEL：03-3817-1826
  　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：umeda@mech.chuo-u.ac.jp

• 今回の企画意図　ロボットやAIの行動戦略や環境のインタラクションにおける，深層学習，自己位置推定，ビジョンセンシングなどをキーワードとして，最新研究動向や取り組みに関して，ご講演を通じて理解する場を提供し，今後の展開について議論を深めたい．

• 講演（14：00～15：00）
  「画像を用いた空間モデリングとその応用」
  
  産業技術総合研究所 人工知能研究センター　櫻田　健　様

  [講演概要]

  本講演では、画像を用いた3次元モデリング、特にVisual SLAMについて説明する。さらに、自動運転やARな どのマップを更新するために必要な変化検出についても述べる。

コーヒ－ブレイク（15：00～15：10）
• 研究発表（15：10～15：40）
  「コード空間内の最適化によるイベントカメラを用いた高速に動くQRコード認識」
  
  慶應義塾大学　長田　惇　様
  デンソーアイティーラボラトリ　関川　雄介　様、原　孝介　様、鈴木　哲平　様
  慶應義塾大学　青木　義満　先生

  [発表概要]

  工場で高速に動くQRコードはぶれが生じて読み取りが困難である。そこで、画素毎に輝度変化を高速に捉える イベントカメラを用い、コード空間内の最適化による輝度復元で読み取りを可能とした。

コーヒ－ブレイク（15：40～15：50）
• 講演（15：50～16：50）
  「深層予測学習を用いた感覚運動系の獲得と共同研究事例」
  
  早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科／産業技術総合研究所 人工知能研究センター 　尾形　哲也　先生

  [講演概要]

  本講演では、ロボットと環境のインタラクション（経験）から得られる感覚運動時系列データを予測学習することで、 操作者の動作スキルを模倣（クローニング）する、我々のマルチモーダルAIの実例を複数企業との共同研究で紹介する。

• 報告（16：50～17：00）
  「QCAV2019参加報告」
  
  中央大学　梅田　和昇　委員

2019年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2019年5月24日(金)

2018年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2018年5月19日(金)
　第2回：2018年7月13日(金)
　第3回：2018年9月28日(金)
　第4回：2018年11月16日(金)
　第4回：2019年1月11日(金)

2017年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2017年5月19日(金)
　第2回：2017年7月14日(金)
　第3回：2017年9月29日(金)
　第4回：2017年11月10日(金)
　第5回：2018年1月12日(金)

2016年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2016年5月13日(金)
　第2回：2016年7月22日(金)
　第3回：2016年9月16日(金)
　第4回：2016年11月11日(金)
　第5回：2017年1月13日(金)

2015年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2015年5月15日(金)
　第2回：2015年7月17日(金)
　第3回：2015年9月18日(金)
　第4回：2015年11月13日(金)
　第5回：2016年1月22日(金)

2014年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2014年5月16日(金)
　第2回：2014年7月18日(金)
　第3回：2014年7月18日(金)
　第4回：2014年11月14日（金）
　第5回：2015年1月16日（金）

2013年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2013年5月24日(金)
　第2回：2013年7月19日(金)
　第3回：2013年9月20日(金)
　第4回：2013年11月15日(金)
　第5回：2014年1月17日(金)

2012年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2012年5月18日(金)
　第2回：2012年7月20日(金)
　第3回：2012年9月21日(金)
　第4回：2012年11月16日(金)
　第5回：2013年1月18日(金)

2011年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2011年5月13日(金)
　第2回：2011年7月15日(金)
　第3回：2011年9月16日(金)
　第4回：2011年11月11日(金)
　第5回：2012年1月13日(金)

2010年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2010年5月14日(金)
　第2回：2010年7月9日(金)
　第3回：2010年9月17日(金)
　第4回：2010年11月12日(金)
　第5回：2011年1月14日(金)

2009年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2009年5月15日(金)
　第2回：2009年7月10日(金)
　第3回：2009年9月18日(金)
　第4回：2009年11月13日(金)
　第5回：2010年1月15日(金)

2008年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2008年7月11日(金)
　第2回：2008年9月12日(金)
　第3回：2008年11月14日(金)
　第4回：2009年1月16日(金)

2007年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2007年7月13日(金)
　第2回：2007年9月21日(金)
　第3回：2007年11月16日(金)
　第4回：2008年1月18日(金)
　第5回：2008年3月14日(金)