• テーマ　「人工知能・データサイエンス」

• 日時　2020年7月17日（金）午後2時より

• 場所　オンライン開催（詳細はメールでご連絡します）⇒事務局（e-mail：iaip@adcom-media.co.jp)

• 当日連絡先　梅田委員　TEL：03-3817-1826
  　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：umeda@mech.chuo-u.ac.jp

• 今回の企画意図　 人工知能・データサイエンスはいまやあらゆる分野に適用されており，今後ますます研究開発が盛り上がっていくものと思われます．今回は，さらなる適用範囲拡大に寄与する新しい学習手法に関する２件の講演と，人工知能分野とは切っても切り離せないロボット応用の研究事例１件をご発表いただきます．本研究会が人工知能研究の発展可能性についてみなさまと議論を交わせる場となれば幸いです．

• 【オンライン】講演（14：00～15：05）
  「知識転移グラフによる複数ネットワークの共同学習」
  
  中部大学　工学部　ロボット理工学科　藤吉　弘亘　先生

  [講演概要]

  本講演では、複数ネットワークによる共同学習のための新しいグラフ表現法について紹介する。 提案手法は、4種類のケ゛ート関数を用いて損失値を制御することて゛多様な知識転移か゛可能となる。

【オンライン】コーヒ－ブレイク（15：05～15：15）
• 【オンライン】講演（15：15～16：20）
  「限られたデータからの学習法」
  
  東京工業大学　情報理工学院　井上　中順　先生

  [講演概要]

  本講演ではZero-Shot, Few-Shot学習や自己教師付き学習など、限られたデータからニューラルネットワークを 学習する手法について、近年の研究動向を紹介します。

【オンライン】コーヒ－ブレイク（16：20～16：30）
• 【オンライン】研究発表（16：30～17：00）
  「深層学習を用いた不定形物の把持位置認識」
  
  三菱電機　先端技術総合研究所　センサ情報処理システム技術部　大島　彩佳里　氏，奥田　晴久　氏

  [研究発表概要]

  食品などの個々で形状が異なる不定形物がバラ積みされたシーンにおいて、深層学習を用いることで把持位置認識を実現した。また、国際ロボット展に出展した本技術を用いた実機デモの紹介を行う。

2020年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2020年5月15日(金)

2019年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2019年5月24日(金)
　第2回：2019年7月12日(金)
　第3回：2019年9月13日(金)
　第4回：2019年11月8日(金)
　第5回：2020年1月10日(金)

2018年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2018年5月19日(金)
　第2回：2018年7月13日(金)
　第3回：2018年9月28日(金)
　第4回：2018年11月16日(金)
　第4回：2019年1月11日(金)

2017年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2017年5月19日(金)
　第2回：2017年7月14日(金)
　第3回：2017年9月29日(金)
　第4回：2017年11月10日(金)
　第5回：2018年1月12日(金)

2016年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2016年5月13日(金)
　第2回：2016年7月22日(金)
　第3回：2016年9月16日(金)
　第4回：2016年11月11日(金)
　第5回：2017年1月13日(金)

2015年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2015年5月15日(金)
　第2回：2015年7月17日(金)
　第3回：2015年9月18日(金)
　第4回：2015年11月13日(金)
　第5回：2016年1月22日(金)

2014年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2014年5月16日(金)
　第2回：2014年7月18日(金)
　第3回：2014年7月18日(金)
　第4回：2014年11月14日（金）
　第5回：2015年1月16日（金）

2013年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2013年5月24日(金)
　第2回：2013年7月19日(金)
　第3回：2013年9月20日(金)
　第4回：2013年11月15日(金)
　第5回：2014年1月17日(金)

2012年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2012年5月18日(金)
　第2回：2012年7月20日(金)
　第3回：2012年9月21日(金)
　第4回：2012年11月16日(金)
　第5回：2013年1月18日(金)

2011年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2011年5月13日(金)
　第2回：2011年7月15日(金)
　第3回：2011年9月16日(金)
　第4回：2011年11月11日(金)
　第5回：2012年1月13日(金)

2010年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2010年5月14日(金)
　第2回：2010年7月9日(金)
　第3回：2010年9月17日(金)
　第4回：2010年11月12日(金)
　第5回：2011年1月14日(金)

2009年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2009年5月15日(金)
　第2回：2009年7月10日(金)
　第3回：2009年9月18日(金)
　第4回：2009年11月13日(金)
　第5回：2010年1月15日(金)

2008年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2008年7月11日(金)
　第2回：2008年9月12日(金)
　第3回：2008年11月14日(金)
　第4回：2009年1月16日(金)

2007年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2007年7月13日(金)
　第2回：2007年9月21日(金)
　第3回：2007年11月16日(金)
　第4回：2008年1月18日(金)
　第5回：2008年3月14日(金)