• テーマ　「ロボットビジョン・FA」

• 日時　2024年5月17日（金）午後2時より

• 会場　

  ⇒オンライン　詳細はメールでご連絡します⇒事務局（e-mail：iaip@adcom-media.co.jp)

  ⇒オンサイト　中央大学　後楽園キャンパス　2号館2階2221号室

• 交通案内　アクセス |  キャンパスマップ |  キャンパスマップ(詳細)

• 所在地　東京都文京区春日1-13-27　　〒112-8551

• 当日連絡先　事務局　TEL：03-3367-0571
  　　　　　　　　　　　　　　　　E-MAIL：iaip@adcom-media.co.jp

• 今回の企画意図　 企画意図：最近の人工知能の進化と共に、ロボットが活躍できる範囲も大きく広がってきています。 人手不足問題が顕在化し、物流の2024年問題や自動運転レベル４が話題になる中、 ＦＡにおけるモビリティロボットに焦点を当てました。３件の講演で最新の動向や技術、 課題をご紹介いただき、工場での柔軟な搬送や点検業務の自動化、省力化に向けて、 共に考えていきたいと思います。

• 講演（14：00～14：55）
  「自律走行ロボットの普及と進化　-ものづくりの現場を中心に‐」
  
  オムロン　サイニックエックス株式会社　諏訪　正樹 様

  [講演概要]

  自律走行ロボットは物流や配膳、警備など様々な業界で運用されている。 本講演では、とくにものづくりの現場における自律走行ロボットの動向や技術課題、あるいは自社の最新研究 事例を紹介する。

コーヒ－ブレイク（14：55～15：05）
• 講演（15：05～16：00）
  「移動ロボットを用いた実環境センシング」
  
  東京大学大学院　新領域創成科学研究科　人間環境学専攻　山下　淳　先生

  [講演概要]

  カメラやLiDARなどのセンサを搭載した移動ロボットを用いて実環境をセンシングする手法について紹介する． 具体的には，4足歩行ロボット，ドローン，水中ロボットなどを用いてトンネルなどの大型構造物をセンシングする 手法について紹介する．

コーヒ－ブレイク（16：00～16：10）
• 講演（16：10～17：05）
  「マルチコプタ型UAVの自律航行手法と実用化事例」
  
  徳島大学大学院　社会産業理工学研究部　三輪　昌史　先生

  [講演概要]

  RTK-GNSSや高精度IMUといったセンサや、トラッキングカメラやモーションキャプチャといった画像処理技術を 用いたマルチコプタ型ＵＡＶの自律航行手法と産業応用事例を紹介する。

• 報告（17：05～17：15）
  「DIA2024 開催報告」
  
  大分大学　大城　英裕　実行委員長
  山梨大学　渡辺　寛望　プログラム委員長

2023年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2023年5月19日(金)
　第2回：2023年7月21日(金)
　第3回：2023年9月15日(金)
　第4回：2023年11月17日(金)
　第5回：2024年1月19日(金)

2022年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2022年5月20日(金)
　第2回：2022年7月15日(金)
　第3回：2022年9月16日(金)
　第4回：2022年11月18日(金)
　第5回：2023年1月20日(金)

2021年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2021年5月21日(金)
　第2回：2021年7月16日(金)
　第3回：2021年9月17日(金)
　第4回：2021年11月19日(金)
　第5回：2022年1月21日(金)

2020年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2020年5月15日(金)
　第2回：2020年7月17日(金)
　第3回：2020年9月18日(金)
　第4回：2020年11月13日(金)
　第5回：2021年1月22日(金)

2019年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2019年5月24日(金)
　第2回：2019年7月12日(金)
　第3回：2019年9月13日(金)
　第4回：2019年11月8日(金)
　第5回：2020年1月10日(金)

2018年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2018年5月19日(金)
　第2回：2018年7月13日(金)
　第3回：2018年9月28日(金)
　第4回：2018年11月16日(金)
　第4回：2019年1月11日(金)

2017年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2017年5月19日(金)
　第2回：2017年7月14日(金)
　第3回：2017年9月29日(金)
　第4回：2017年11月10日(金)
　第5回：2018年1月12日(金)

2016年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2016年5月13日(金)
　第2回：2016年7月22日(金)
　第3回：2016年9月16日(金)
　第4回：2016年11月11日(金)
　第5回：2017年1月13日(金)

2015年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2015年5月15日(金)
　第2回：2015年7月17日(金)
　第3回：2015年9月18日(金)
　第4回：2015年11月13日(金)
　第5回：2016年1月22日(金)

2014年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2014年5月16日(金)
　第2回：2014年7月18日(金)
　第3回：2014年7月18日(金)
　第4回：2014年11月14日（金）
　第5回：2015年1月16日（金）

2013年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2013年5月24日(金)
　第2回：2013年7月19日(金)
　第3回：2013年9月20日(金)
　第4回：2013年11月15日(金)
　第5回：2014年1月17日(金)

2012年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2012年5月18日(金)
　第2回：2012年7月20日(金)
　第3回：2012年9月21日(金)
　第4回：2012年11月16日(金)
　第5回：2013年1月18日(金)

2011年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2011年5月13日(金)
　第2回：2011年7月15日(金)
　第3回：2011年9月16日(金)
　第4回：2011年11月11日(金)
　第5回：2012年1月13日(金)

2010年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2010年5月14日(金)
　第2回：2010年7月9日(金)
　第3回：2010年9月17日(金)
　第4回：2010年11月12日(金)
　第5回：2011年1月14日(金)

2009年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2009年5月15日(金)
　第2回：2009年7月10日(金)
　第3回：2009年9月18日(金)
　第4回：2009年11月13日(金)
　第5回：2010年1月15日(金)

2008年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2008年7月11日(金)
　第2回：2008年9月12日(金)
　第3回：2008年11月14日(金)
　第4回：2009年1月16日(金)

2007年度定例研究会バックナンバー
　第1回：2007年7月13日(金)
　第2回：2007年9月21日(金)
　第3回：2007年11月16日(金)
　第4回：2008年1月18日(金)
　第5回：2008年3月14日(金)